最近这段时刻，在深圳的上空呈现了许多由无人机组成的美团外卖配送员，假如你点了一份肯德基的外卖，最快15分钟便能经过无人机“下降”到手上。
除了美团，京东和顺丰也已在快递范畴完结了无人机投送，为山区乡村的乡民运送应季农产品和快递。
可是，无人机只要在空中坚持既快又稳的运动状况，才能使货品的安全无损的送达，而完结这个效果的要害就在于无人机的飞控体系。
坚持无人机平稳运转的飞控体系是怎样构成的呢？
飞控体系在整个无人机傍边相当于人的“大脑”，首要用于无人机的飞翔姿势操控和导航，本钱约占整机本钱的20%-30%。
飞控体系首要由机载传感器IMU、GPS体系、动作履行设备三大部分组成，中高端的飞控体系还会有独自的电源办理模块和作业状况指示灯。
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女孩走上10米跳台
竞技体育的国际里，太多的故事主角都是成功者，那些有关成功的故事，大多都是一种倒叙——站在确认的结尾回溯，为成功者的成功添加更多必定的论据，但与此一同，许多成功之外的人和故事也会被遮盖、被折叠。
曩昔几年，女子10米跳台跳水项目遭到了史无前例的重视，而关于它的故事，主角如同永久是在水面之上闪烁的双子星，但成功历来不是理所应当，失利也不是。这一次，咱们决议沿着时刻的头绪，用彻底顺叙的方法从头翻开这个故事、让跳台之上，水面之下更多的人和故事被看到、被记住。
冠军，永久小于20岁
我国国家跳水队的练习馆里，只需一个跳水池。竞赛发生在每分每秒。每当国家跳水队进行水上练习，运发动们会排队一个接一个跃入水池。那是一种怎样的场景？曾在2012年伦敦奥运会取得女子双人10米跳台冠军的汪皓说，那些平常咱们在竞赛中看到的满分动作，在练习场上对错常常见的，「每天练习都有许多个这样的瞬间」。
每次有人跳出美丽的动作，一旁的人都会为他拍手、吹哨。这种气氛很简单激发人的输赢欲，即使是练习，也没人想要落后，「只会觉得我下一个跳，我也要跳出满分的动作」。汪皓说，有一段时刻，她由于膝盖受伤无法练习，每天在跳水池边看他人跳，「这个气氛也一贯感染着你，就会觉得要让自己快点好起来，跟咱们一同练习」。
一般，国家队下午的练习会从2点开端，晚上8点完毕。每次练习，最早抵达练习馆和最晚脱离的，简直都是女子10米跳台的运发动。
在跳水的全部项目中，女子10米跳台是公认更新换代最快、也最严酷的一项，一个实际足以阐明这一点——我国历届女子单人10米跳台竞赛的奥运冠军、世锦赛冠军，没有人的年岁逾越20岁。
跳水是瞬间的艺术，10米跳台，从起跳到入水，大约只需1.7秒，想要跳出高质量的动作，体形和力气是至关重要的要素。关于这一点，全红婵在广东省队的教练何威仪做了一个形象的比方：跳水运发动在空中翻腾时，身体就像时钟，腰腹是轴心，上下肢是指针，翻腾半径越短、体重越轻，运发动做动作的空间就越大，而体形越小，需求的力气和消耗的体能也会越少。
因而，10米跳台上的女孩子们，一般会在12岁到13岁之间冒头，这时，她们大都身形娇小，但身膂力气和爆发力却简直能够和同龄的男孩相等，乃至更好，10个一组的肋木举腿，力气好的女孩会比许多男孩完结得都快。假如再加上超卓的协调性和水花技能，这个年岁段的女孩会议现出十分强的竞赛才干。
我国跳水的鼓起，也正是得益于这一点。1984年洛杉矶奥运会后，我国跳水队面对新老顶替、青黄不接的局势，时任总教练的徐益明想到了一个方法，「娃娃兵战略」，侧重培育一批14岁左右的小运发动，包含14岁的高敏、13岁的许艳梅，运用她们的年岁和身形优势，来应战更高难度的动作。
4年后，1988年的汉城奥运会，高敏和许艳梅成功拿下女子3米跳板和10米跳台的金牌。回国后，徐益明便开端进行全国选拔，狠抓年青运发动。1991年，伏明霞参与世锦赛时，还不到13岁，一年后，不到14岁的伏明霞又在巴塞罗那拿到了女子10米跳台的奥运金牌。但这也引发了一些关于女子跳台运发动年岁的争议，有国外运发动向国际泳联反对，随后，国际奥委会修正规矩，将14岁作为参赛门槛——运发动有必要年满14岁才干够参与奥运会；参与世锦赛和国际杯，也需求运发动在竞赛举办的当年到达14岁。
由此，14岁也成了女子跳台运发动最简单横空出世的年岁——身体还没有彻底发育，又刚刚到达国际三大赛（国际杯、世锦赛和奥运会）的年岁要求。