liukang20242个月前376
此次参赛机器人的类型很多，依据竞赛规矩，每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。
赶快度上来看，“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
除了“国家队”和科研范畴的参加者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛部队选用的技能道路大致有两种：其一是经过控制器推进机器人跋涉；另一种则是选用UWB（定位技能），经过引导员在机器人跋涉道路前方给予信号，使选手完结自主通行。
依据此前发布的跑步规矩，机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况，须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过，因为半途会呈现替换电池等状况，组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
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王璐璐
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