这是继本年 5 月推出我国首个根据分散架构人形机器人使命生成式模型 R-DDPRM(Denoising Diffusion Probability Robot Model)后,该中心在分散架构范畴获得的进一步打破。
据介绍,R-DDIRM 模型在参数优化、动作和婉度以及数据收集功率方面获得了明显发展。该模型参数量仅为 0.25B,远低于同类模型,但能在确保高性能的一起,完成愈加高效、流通的推理和决议计划进程。